Težište je centar ravnoteže tijela. Svrha prijenosa težine je pomicanje težišta u odgovarajući položaj, postizanje ravnoteže i ušteda energije. Bez prijenosa težine nema kretanja. Na primjer, kada hodate sa stopalima u širini- ramena i čvrsto oslonjenim na tlo, da biste krenuli naprijed, prvo morate prenijeti težinu na desno stopalo radi oslonca. Nakon što vam se lijevo stopalo spusti, svoju težinu prenosite na lijevo stopalo prije nego što se desno stopalo može pomaknuti. Slično tome, kada se penjete, morate staviti desnu nogu na uporište i prenijeti težinu na desnu nogu prije nego što se lijeva noga može pomaknuti.
Isti princip vrijedi i za ručne tehnike. U penjanju po stijenama pomicanje težišta uglavnom se postiže guranjem i povlačenjem kukova i nogu. Kukovi su srž tijela, a njihovo kretanje izravno utječe na položaj težišta. Penjanje po stijenama je --povlačenje konopa s linijom gravitacije. Razumijevanje gdje je vaša gravitacijska linija uvelike pomaže u učinkovitosti penjanja. Općenito, kada se penje okomitim rutama, stopala obično mogu poduprijeti gravitacijsku liniju, dopuštajući rukama da se drže uporišta bez pretjerane sile.
